在《逆水寒》游戏中，泡澡是一项休闲活动，可以让玩家放松身心，恢复体力和活力。在杭州地图中，泡澡的地点是“汴京澡堂”。以下是泡澡的具体步骤：

打开地图，找到并前往“汴京澡堂”。澡堂的具体位置可能在汴京城的某个角落，可以通过地图上的标记找到。

到达澡堂后，与澡堂老板交互，选择“泡澡”选项。

进入澡堂内部，选择一个空闲的澡池，脱下衣物并跳入澡池中。

在澡池中，玩家可以享受泡澡的乐趣，同时可以恢复一定的体力和活力。

泡澡结束后，与澡堂老板交互，选择“结束泡澡”选项，穿上衣物并离开澡堂。

需要注意的是，泡澡需要消耗一定的时间和游戏货币，同时澡池的数量也可能有限，需要等待其他玩家离开后才能使用。此外，泡澡的效果也可能受到玩家等级、技能等因素的影响。