泡红豆可以让它们变得更加容易煮烂，从而提高红豆汁的口感和营养价值。经过浸泡后，红豆的成分会逐渐溶解在水中，使得红豆汁更加易于消化和吸收。

同时，泡红豆还能起到清洗的作用，帮助除去红豆表面可能存在的灰尘和杂质。总之，尽管不是必须的，泡一下红豆还是能够提高红豆汁品质的，强烈建议在制作红豆汁前进行泡制。