从邢台客运站发车。

因为客运站一般是汽车集散地，有更多的车辆和路线选择，且通常会有更多的班次和时刻表，所以从邢台到石家庄的汽车一般是从邢台客运站发车。

如果需要具体时间和路线信息，可以咨询当地客运站或查看相关网站。