在石膏腻子表面上刮墙泥是可能的，但需要注意一些细节和注意事项：

1. 准备工作：在进行刮墙泥之前，确保石膏腻子已经完全干燥，并且表面平整光滑。如果有任何不平整或杂质，先进行修复和清理。

2. 粘结剂：为了保证墙泥能够粘附在石膏腻子表面上，可以在刮墙泥之前涂抹一层粘结剂。粘结剂有助于增强墙泥与腻子的黏附力，提高耐久性。

3. 墙泥厚度：刮墙泥时，要注意控制墙泥的厚度。过厚的墙泥会增加干燥时间，并且可能导致开裂。建议逐层刮涂，每次刮薄一些，以获得更好的效果。

4. 平整处理：确保刮墙泥时保持平整，尽量使墙面平整无瑕疵，以便后续的涂料或装饰能够更好地附着在墙面上。

5. 注意干燥时间：在刮墙泥后，遵循适当的干燥时间，通常需要等待墙泥完全干燥后进行下一步处理。干燥时间因墙泥的类型和厚度而异，根据墙泥制造商的指导操作。

需要注意的是，这是一项需要一定技巧和经验的工作，如果你没有相关经验或自信，建议咨询专业的装修人员或油漆工进行操作，以确保最终效果。