当然可以下载爱思助手，即使你不知道这台捡到的苹果手机的Apple ID。爱思助手是一款非常实用的手机助手软件，它可以帮助你管理手机应用、照片、音乐等内容，还能提供一键刷机、备份恢复等功能。

要下载爱思助手，你可以按照以下步骤操作：

首先，你需要在电脑上下载并安装爱思助手软件。

安装完成后，使用数据线将捡到的苹果手机与电脑连接起来。

打开电脑上的爱思助手软件，它会自动识别并连接到你的手机。

在软件界面中，你可以找到“安装移动端”的选项，点击它开始安装爱思助手到手机上。

安装过程中，手机上可能会弹出一个提示框，询问是否信任这台电脑。你需要点击“信任”，以便顺利进行安装。

完成以上步骤后，爱思助手就会成功安装到你的手机上，你不需要知道Apple ID也能开始使用它。通过爱思助手，你可以方便地管理手机内容，进行各种操作，而无需担心Apple ID的问题。

不过，请注意，捡到他人的手机并尝试使用或访问其内容可能涉及法律和道德问题。建议你尽快联系失主归还手机，或者将手机交给当地的公安机关处理。