试驾小米SU7汽车时发生事故，是否需要试驾者赔偿需要根据具体情况而定。试驾前门店会跟客户签署试驾协议，协议已明确不同事故的责任划分，比如客户危险驾驶导致的，就由客户负责，其他路况等原因也会有相应的责任划分。

汽车销售商依法投保交强险的，就由保险公司先行赔付，不足的部分由汽车销售商和试驾人按各自过错比例来承担。