航车起吊保持不晃动的方法如下：

不要频繁点动按钮。

不要两个方向同时动作。

把重物放对称。

把移动速度减慢，可以用变频器控制速度。

在吊装物体上附带一条引绳，用于调整物体的方向和稳定物体。

物体起吊后，需要有稳钩的操作。尽可能待物体稳定后再开动行车前进。

在停或者到点时，做动作要有提前量，也就是一定要掌握物体的惯性，做动作时要预留物体的惯性前冲。