十五分钟左右，下面是煮熟撒尿牛丸的步骤：

把牛丸洗干净后放入 70 度左右的热水中，浸泡 10-15 分钟，让牛丸稍微变软。

把浸泡好的牛丸放入锅中，加入适量的水，水面不要过高，以免牛丸浮不上来。

把锅盖盖上，用中火煮开后，再转小火煮 10-15 分钟左右，直到牛丸熟透。

把煮熟的牛丸捞出来，放在凉开水或冰水中浸泡一下，让其冷却。

把冷却后的牛丸捞出来，沥干水分，即可食用。

需要注意的是，煮撒尿牛丸的时间和火候要掌握好，以免煮得太老或不熟。此外，煮牛丸时最好不要加入太多的调料，以免掩盖牛丸本身的味道。