如果大车撞到民房，保险公司通常会根据保险合同中的条款进行赔偿。首先，受损民房的业主应该及时报案，并提供相关证据和维修估算。保险公司会派出定损员进行勘察，并根据定损结果确定赔偿金额。赔偿金额可能包括修复费用、物品损失、临时住宿费用等。

保险公司会根据保险合同约定的赔偿方式和金额进行赔付，可能是直接支付给业主或者委托修复公司进行维修。

保险公司会根据事故责任进行赔偿，如果大车驾驶员负有责任，保险公司可能会向其追偿。