不一定需要重新设置。

因为同型号的伺服电机具有相同的参数，而更换后的电机也会继承原来的参数，可以直接使用。

但是如果更换的伺服电机出现了新的参数或者故障，就需要重新设置或调整参数，以确保电机的正常运行。

如果在更换伺服电机后，仍然存在问题，可以进行进一步的检查和调试，以确定是否需要重新设置或调整参数。

在这个过程中，技术支持可以起到重要的作用，给予专业建议和帮助。