对于楼梯来说，最好最实用的应该是直梯。直梯不仅占地面积小，而且安装方便，适用于各种场合，如公共场所、住宅、工业建筑等。

在使用上，直梯运行稳定，没有弯曲的转角，更加安全可靠，不容易发生坠落或者滑倒的情况。

另外，直梯也非常适合老年人和身体不便的人使用，可以提高他们的生活质量，促进社会的无障碍建设。

因此，从实用性、经济性和安全性等多个方面综合考虑，直梯是最好最实用的楼梯形式之一。