编写PLC程序需要经过一定的思考和规划。首先要明确程序的功能和实现方法，然后根据PLC的编程语言（如Ladder Diagram、Function Block Diagram等）编写逻辑代码，并添加必要的注释和备注，以便于后续的维护和修改。

在编码过程中需要注意代码的可读性和优化性，避免出现逻辑错误和冗余代码。

最后，将编写好的程序通过PLC编程软件进行下载和调试，确保程序能够正常运行。