新罗的建国时间是**5世纪**，百济的建国时间是**公元前2世纪**。

新罗早期与中原王朝保持着密切的关系，百济则与高句丽并立。新罗、百济与唐朝陆路相接，唐朝在处理渤海与新罗关系时始终坚持平衡策略，新罗逐步走向独立，而唐朝在这一过程中也完成了统一全国的大业。